Two-parametric motions in $E_3$

Parametric optimization for optimal synthesis of robotic systems motions

This paper presents how a problem of optimal trajectory planning, that is an optimal control problem, can be transformed into a parametric optimization problem and in consequence be tackled using efficient deterministic or stochastic parametric optimization techniques. The transformation is done thanks to discretizing some or all continuous system’s variables and forming their time-histories by...

synthesis of platinum nanostructures in two phase system

چکیده پلاتین، فلزی نجیب، پایدار و گران قیمت با خاصیت کاتالیزوری زیاد است که کاربرد های صنعتی فراوانی دارد. کمپلکس های پلاتین(ii) به عنوان دارو های ضد سرطان شناخته شدند و در شیمی درمانی بیماران سرطانی کاربرد دارند. خاصیت کاتالیزوری و عملکرد گزینشی پلاتین مستقیماً به اندازه و- شکل ماده ی پلاتینی بستگی دارد. بعضی از نانو ذرات فلزی در سطح مشترک مایع- مایع سنتز شده اند، اما نانو ساختار های پلاتین ب...

Constraining the Proper Motions of Two Magnetars

We attempt to measure the proper motions of two magnetars — the soft gamma-ray repeater SGR 1900+14 and the anomalous X-ray pulsar 1E 2259+586 — using two epochs of Chandra observations separated by ∼ 5 yr. We perform extensive tests using these data, archival data, and simulations to verify the accuracy of our measurements and understand their limitations. We find 90% upper limits on the prope...

Computing two motions from three frames

Two Methods for Interpolating Rigid Body Motions

This paper investigates methods for computing a smooth motion that interpolates a given set of positions and orientations of a rigid body. To make the interpolation independent of the representation of the motion, we use the coordinate-free framework of differential geometry. Inertial and body-fixed reference frames must be chosen to describe the position and orientation of the rigid body. We s...